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艾京行走轴地轨abb机器人上下料第七轴轨道

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发布时间:2020-06-03 09:34:40 - 万博体育官网登陆量:(次) - 万博手机网页:(0个)
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上下料生产线的构成以及第七轴的作用:

机器人上下料自动化生产线主要由ABB机器人、机器人第七轴、出料输送带、端拾器等部分构成。

ABB机器人第七轴作用主要是延展上下料机器人的工作范围,使得上下料机器人更好的完成板料拆垛、各压机的自动上下料、板件的传送翻转等工作。

机器人第七轴的选型依据:

1. 根据机器人的本体重量和夹具工件的重量总和确定机器人第七轴的负载能力;

2. 根据上下料现场确定机器人的工作范围,从而确定选型机器人第七轴的长度;

3. 后,根据生产节拍等技术性能要求设定机器人运动参数。

 

技术参数

行程:可定制、有效行程无限拼接;

负载:负载达到5000KG;

精度:重复定位精度达±0.02mm;

速度:3m/s



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特色与简介:
  • 机器人第七轴轨道上下料生产线具有柔性大,应用范围广,安全生产,效率高,工件质量好。
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